广东海川机器人丨小体积一维压电旋转台高分辨率高精度

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广东海川机器人丨小体积一维压电旋转台高分辨率高精度

2023-02-12 19:31 来源：互联网阅读次数：3403

p21压电旋转台为一维θz旋转台，产品体积小巧，旋转角度可达到7.5mrad，承载能力达0.1kg，可带动镜片做精密旋转运动。

小体积、高分辨率、高精度

p21一维旋转台采用机构放大设计原理，可以实现7.5mrad的旋转，体积小巧、结构紧凑，尺寸仅为60×60×15mm，非常易于集成到精密旋转设备中。采用压电陶瓷作为驱动元件，台体采用柔性铰链机构，无摩擦、无回差，可以实现0.2μrad的分辨率。内置sgs传感器配套闭环控制器可以实现微弧度的定位精度，在光路精密角度调整中起着非常重要的作用。

典型应用

频率负载曲线

应用实例

p21系列压电旋转台可以与芯明天任意平台或倾斜台配合使用，组成多轴精密压电定位台，用于多维精密直线与旋转定位操作。

技术参数

型号：p21

运动自由度：θz

旋转角度@120v：6mrad(~”)

旋转角度@150v：7.5mrad(~”)

闭环传感器：sgs

闭/开环分辨率：0.4(~0.085”)/0.2(~0.04”)

闭环线性度：0.5%f.s.

闭环重复定位精度：0.2%f.s.

推/拉力：10/5n

运动方向刚度：1n/μm